Robot Cartesian Janome JC-3 Series – Giải pháp tự động hóa cho sản xuất công nghiệp

Janome JC-3 Series là dòng Cartesian Robot – robot tọa độ của Tập đoàn Janome Nhật Bản, được lắp ráp tại Nhật Bản (Made in Japan).

JC-3 được thiết kế dạng hệ thống tích hợp gồm robot unit và bộ điều khiển chuyên dụng, hỗ trợ nhiều lựa chọn hành trình cho từng trục. Robot được phát triển cho các ứng dụng tự động hóa như bơm keo (dispensing), siết vít (screw tightening) và lắp ráp, đồng thời có khả năng kết nối với PLC, hệ thống mạng công nghiệp và camera Vision.

Thiết kế All-in-One, dễ cài đặt

JC-3 Series được thiết kế theo dạng All-in-One, kết hợp robot và bộ điều khiển chuyên dụng.

Việc lập trình và teaching robot được hỗ trợ thông qua Teaching Pendant, sử dụng phương pháp tương tác nên không yêu cầu thiết lập phức tạp.

Robot phù hợp với cả người mới làm quen với tự động hóa và người vận hành có kinh nghiệm.

Tải trọng đến 8 kg, tốc độ tối đa 800 mm/s

JC-3 Series sử dụng động cơ bước có điều khiển phản hồi trên trục X và Y.

Theo thông tin nhà sản xuất:

• Tải trọng X/Y: tối đa 8 kg
• Tốc độ tối đa: 800 mm/s
• Gia tốc tối đa: 5.000 mm/s²

Nhờ đó, robot có thể đáp ứng các ứng dụng cần chuyển động nhanh và định vị chính xác trong dây chuyền sản xuất.

Robot siết vít và bơm keo chuyên dụng

JC-3 Series có các phần mềm chuyên dụng giúp rút ngắn thời gian thiết lập chương trình cho từng ứng dụng.

Ứng dụng siết vít

Phần mềm Screw Tightening Specifications cho phép thiết lập các thông số như:

• Vị trí siết vít
• Bước vít
• Chiều dài vít
• Tốc độ quay của driver

Robot cũng hỗ trợ các thao tác siết vít hoàn toàn, tháo vít và siết vít một phần.

Hệ thống có các chức năng phát hiện lỗi siết vít như:

• Phát hiện vít chưa được siết đúng.
• Phát hiện vít quay nhưng không siết xuống.
• Dừng robot khi bộ cấp vít hết vít.

Ứng dụng bơm keo – Dispensing

Với Dispensing Specifications, người dùng có thể thiết lập vị trí và các thông số bơm keo cho từng công việc.

Robot hỗ trợ:

• Bơm keo theo điểm.
• Bơm keo theo đường.
• Bơm keo dạng hình chữ nhật.
• Bơm keo dạng hình tròn.
• Chức năng Purging.
• Thiết lập thời gian chờ để hạn chế tình trạng keo bị đứt ở đầu hoặc phun ở cuối đường bơm.

---

KHẢ NĂNG KẾT NỐI VỚI HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA

JC-3 Series được trang bị tiêu chuẩn:

• 1 cổng Ethernet (LAN)
• 3 cổng COM RS232C

Ngoài ra, có thể lựa chọn thêm các loại Field Network:

• CC-Link
• DeviceNet
• PROFIBUS
• EtherNet/IP
• PROFINET
• CANopen

Robot có thể nhận số chương trình và chạy chương trình từ PLC, đồng thời có thể nhận tọa độ vị trí và điều khiển chuyển động các trục.

---

TÍCH HỢP CAMERA VISION

Janome JC-3 Series hỗ trợ các chức năng Vision nhằm nâng cao độ chính xác trong các ứng dụng lắp ráp.

Automatic Camera Calibration

Chức năng tự động hiệu chỉnh giúp thiết lập mối tương quan giữa tọa độ camera và tọa độ robot, giảm thời gian cài đặt hệ thống Vision.

CCD Camera Adjustment Function

Robot có thể thực hiện tối đa 3.000 lần điều chỉnh vị trí, phù hợp với các sản phẩm được sắp xếp trên pallet.

Thay vì chụp và xử lý từng sản phẩm một, hệ thống có thể thu thập nhiều hình ảnh liên tiếp rồi thực hiện công việc theo chuỗi, góp phần rút ngắn thời gian chu kỳ.

---

ĐIỀU KHIỂN THÊM 2 MOTOR NGOÀI

Với Auxiliary Axis Function tùy chọn, JC-3 Series có thể teaching và điều khiển tối đa 2 thiết bị bên ngoài sử dụng động cơ bước hoặc servo motor dạng pulse string input.

Tính năng này có thể được sử dụng để:

• Điều khiển bàn xoay.
• Thay đổi hướng sản phẩm.
• Điều khiển băng tải.
• Kết hợp thêm thiết bị chuyển động ngoài robot.

---

TEACHING PENDANT HỖ TRỢ TIẾNG VIỆT

Teaching Pendant của JC-3 Series hỗ trợ 11 ngôn ngữ, bao gồm:

• Tiếng Anh
• Tiếng Nhật
• Tiếng Pháp
• Tiếng Tây Ban Nha
• Tiếng Ý
• Tiếng Đức
• Tiếng Hàn
• Tiếng Trung giản thể
• Tiếng Trung phồn thể
• Tiếng Séc
• Tiếng Việt

Điều này giúp người vận hành tại Việt Nam dễ dàng thao tác, cài đặt và lập trình robot.

---

ABSOLUTE ENCODER – KHÔNG CẦN HOMING

Với Absolute Encoder Model tùy chọn, robot có khả năng ghi nhớ vị trí hiện tại thông qua encoder.

Nhờ đó, robot không cần thực hiện chuyển động homing giữa các lần chạy chương trình.

Lưu ý: Absolute Encoder Model được cung cấp cho loại robot 3 trục theo thông tin nhà sản xuất.

---

PHẦN MỀM JR C-POINTS II

JR C-Points II là phần mềm lập trình tùy chọn của Janome, hỗ trợ tạo, chỉnh sửa và lưu dữ liệu teaching trên máy tính.

Phần mềm cho phép:

• Nhập tọa độ bằng số.
• Tạo và chỉnh sửa dữ liệu chương trình.
• Copy/paste dữ liệu điểm tương tự phần mềm bảng tính.
• Chỉnh sửa đường chạy bằng đồ họa.
• Thiết lập điểm dựa trên dữ liệu DXF và Gerber.
• Sử dụng hình ảnh nền để thiết lập điểm.
• Sắp xếp đường chạy theo hướng chỉ định.
• Tự động tạo cung tròn.

Ngoài ra, hệ thống hỗ trợ USB Camera Teaching, giúp người dùng thiết lập điểm dựa trên hình ảnh phóng to trên màn hình máy tính.

---

CÁC CHỨC NĂNG HỖ TRỢ LẬP TRÌNH

Common Settings

Cho phép thiết lập các thông số dùng chung cho nhiều chương trình như:

• Work Home
• Move Area Limit
• PTP Movement Conditions

Việc thiết lập một lần giúp giảm thời gian teaching chương trình.

4-Axes Needle Adjuster

Đối với ứng dụng dispensing, robot có thể ghi nhớ vị trí đầu vòi. Khi thay kim và xảy ra sai lệch vị trí, chức năng Needle Adjuster có thể xác định độ lệch và điều chỉnh lại vị trí đầu vòi.

Error History

Robot lưu lịch sử tối đa 1.000 lỗi gần nhất, bao gồm thời gian xảy ra lỗi, giúp hỗ trợ xác định nguyên nhân trong quá trình vận hành.

Simple PLC Function

Robot được tích hợp chức năng sequencer đơn giản để phối hợp với các thiết bị bên ngoài:

• Tối đa 100 chương trình
• Mỗi chương trình tối đa 1.000 bước

---

ƯU ĐIỂM NỔI BẬT

• Made in Japan
• Robot Cartesian dạng All-in-One
• Tải trọng X/Y tối đa 8 kg
• Tốc độ tối đa 800 mm/s
• Gia tốc tối đa 5.000 mm/s²
• Hỗ trợ siết vít và bơm keo
• Ethernet và RS232C tích hợp tiêu chuẩn
• Hỗ trợ nhiều chuẩn Field Network
• Có thể tích hợp Vision Camera
• Hỗ trợ Automatic Camera Calibration
• Điều khiển thêm tối đa 2 motor ngoài với tùy chọn Auxiliary Axis
• Teaching Pendant có tiếng Việt
• Hỗ trợ dữ liệu DXF và Gerber
• Có tùy chọn Absolute Encoder
• Hỗ trợ phần mềm lập trình JR C-Points II

---

THÔNG TIN SẢN PHẨM